Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)2G₂3G₃+−4G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 2 i G₃ = 3. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 4. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 2G₃ = 3znaki: + G₂, − G₃
T =
2.Łatwy
R(s)+3s + 2G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 3/(s + 2) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 3/(s + 2)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
p =
3.Średni
R(s)+14K+4s + 6G(s)C(s)2H₁−−

Obiekt G(s) = 4/(s + 6) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 2. Wzmocnienie regulatora K = 14 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 4/(s + 6)H₁ = 2K = 14
T(0) =
4.Średni
R(s)+K(s + 1)(s + 12)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 12)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 1)(s + 12))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+20s(s + 3)G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 20/(s(s + 3)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 0,5. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 20/(s(s + 3))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Trudny
R(s)+64s(s + 5)G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 64/(s(s + 5)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 0,5. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 64/(s(s + 5))H = 0,5
σ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = −4
  2. 2. p = −5
  3. 3. T(0) = 0,8
  4. 4. K = 30,25
  5. 5. ωd = 2,784 rad/s
  6. 6. σ = −2,5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.