Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+8s + 5G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 8/(s + 5) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 8/(s + 5)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
p =
2.Łatwy
R(s)+16GC(s)0,01H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 16 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,01 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 16H = 0,01dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+3(s + 5)(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 3(s + 5)/((s + 2)(s + 4)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 1. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 3(s + 5)/((s + 2)(s + 4))R = 1
ess =
4.Średni
R(s)+35s + 2G(s)C(s)0,25H−

Obiekt G(s) = 35/(s + 2) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,25. Na wejście R podano skok o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 35/(s + 2)H = 0,25R = 10
css =
5.Trudny
R(s)+46s(s + 4)G(s)C(s)1H−

Obiekt G(s) = 46/(s(s + 4)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 46/(s(s + 4))H = 1
ωd = rad/s
6.Trudny
R(s)+7s + 5G₁+10s + 4G₂C(s)1H₁−1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 7/(s + 5), G₂ = 10/(s + 4), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 1 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 5)G₂ = 10/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. p = −13
  2. 2. T = 19,05
  3. 3. ess = 0,3478
  4. 4. css = 32,56
  5. 5. ωd = 6,481 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.