Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 7 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,04 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.
Obiekt G(s) = 20/(s + 3) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.
Obiekt G(s) = 4/(s + 10) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,1. Na wejście R podano skok o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 50/(s(s + 3)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 1·t. Znajdź uchyb ustalony ess.
Regulator proporcjonalny K = 9 steruje obiektem G(s) = 9/(s + 7) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 5 i skok zakłócenia o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.
Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 14/(s + 4), G₂ = 6/(s + 3), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 4 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.