Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+7s + 1G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 7/(s + 1) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na wejście R podano skok o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 7/(s + 1)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotneR = 10
css =
2.Łatwy
R(s)+10G₁9G₂C(s)0,1H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 10 i G₂ = 9, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 9H = 0,1
T =
3.Średni
R(s)+4K+3s + 3G(s)C(s)3H₁−−

Obiekt G(s) = 3/(s + 3) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 3. Wzmocnienie regulatora K = 4 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 3/(s + 3)H₁ = 3K = 4
p =
4.Średni
R(s)+9s + 8G(s)C(s)0,25H−

Obiekt G(s) = 9/(s + 8) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,25. Na wejście R podano skok o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 9/(s + 8)H = 0,25R = 2
css =
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+8s + 2obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 8/(s + 2) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 1 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,4.

G(s) = 8/(s + 2)D = 1css ≤ 0,4
K =
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+1s + 2obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 1/(s + 2) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 1 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,025.

G(s) = 1/(s + 2)D = 1css ≤ 0,025
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. css = 8,75
  2. 2. T = 9
  3. 3. p = −24
  4. 4. css = 1,756
  5. 5. K = 2,25
  6. 6. K = 38

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.