Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 20 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,025 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.
Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami
Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 12 i G₃ = 2. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 6. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Obiekt G(s) = 4/(s + 4) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,2. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 3(s + 2)/((s + 1)(s + 8)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 1. Znajdź uchyb ustalony ess.
Obiekt G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 7)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.
Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.
Klucz odpowiedzi
- 1. T = 40
- 2. T = 84
- 3. τ = 0,2083 s
- 4. ess = 0,5714
- 5. ω = 8,426 rad/s
- 6. ω = 4,123 rad/s
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.