Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+2G₁6G₂C(s)0,1H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 2 i G₂ = 6, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 6H = 0,1
T =
2.Łatwy
R(s)3G₂9G₃+−3G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 3 i G₃ = 9. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 3. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 3G₃ = 9znaki: + G₂, − G₃
T =
3.Średni
R(s)+15K+7s + 2G(s)C(s)0,5H₁−−

Obiekt G(s) = 7/(s + 2) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 0,5. Wzmocnienie regulatora K = 15 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 7/(s + 2)H₁ = 0,5K = 15
p =
4.Średni
R(s)+2K+7s + 2G(s)C(s)4H₁−−

Obiekt G(s) = 7/(s + 2) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 4. Wzmocnienie regulatora K = 2 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 7/(s + 2)H₁ = 4K = 2
T(0) =
5.Trudny
R(s)+6s(s + 2)G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 6/(s(s + 2)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 0,5. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 6/(s(s + 2))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Trudny
R(s)+12s(s + 3)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 12/(s(s + 3)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 12/(s(s + 3))H = 2
σ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 5,455
  2. 2. T = −18
  3. 3. p = −110,5
  4. 4. T(0) = 0,3182
  5. 5. ωd = 1,414 rad/s
  6. 6. σ = −1,5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.