Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)12G₂12G₃++9G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 12 i G₃ = 12. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 9. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 12G₃ = 12znaki: + G₂, + G₃
T =
2.Łatwy
R(s)+17G₁4G₂C(s)0,25H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 17 i G₂ = 4, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 4H = 0,25
T =
3.Średni
R(s)+33s + 6G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 33/(s + 6) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 33/(s + 6)H = 0,5
τ = s
4.Średni
R(s)+34s + 1G(s)C(s)0,25H−

Obiekt G(s) = 34/(s + 1) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,25. Na wejście R podano skok o wielkości 12. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 34/(s + 1)H = 0,25R = 12
css =
5.Trudny
R(s)+29regulator+D(s)+8s + 1obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 29 steruje obiektem G(s) = 8/(s + 1) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 29G(s) = 8/(s + 1)D = 10R = 0
css =
6.Trudny
R(s)+58s(s + 2)G(s)C(s)1H−

Obiekt G(s) = 58/(s(s + 2)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 58/(s(s + 2))H = 1
ωd = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 216
  2. 2. T = 3,778
  3. 3. τ = 0,04444 s
  4. 4. css = 42,95
  5. 5. css = 0,3433
  6. 6. ωd = 7,55 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.