Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+11GC(s)0,04H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 11 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,04 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 11H = 0,04dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)+12G₁1G₂C(s)0,25H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 12 i G₂ = 1, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 1H = 0,25
T =
3.Średni
R(s)+4K+8s + 4G(s)C(s)2H₁−−

Obiekt G(s) = 8/(s + 4) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 2. Wzmocnienie regulatora K = 4 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 8/(s + 4)H₁ = 2K = 4
T(0) =
4.Średni
R(s)+35s + 8G(s)C(s)0,2H−

Obiekt G(s) = 35/(s + 8) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,2. Na wejście R podano skok o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 35/(s + 8)H = 0,2R = 2
css =
5.Trudny
R(s)+11regulator+D(s)+9s + 10obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 11 steruje obiektem G(s) = 9/(s + 10) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 1 i skok zakłócenia o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 11G(s) = 9/(s + 10)D = 10R = 1
css =
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+5s + 7obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 5/(s + 7) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 2 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,1429.

G(s) = 5/(s + 7)D = 2css ≤ 0,1429
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 19,64
  2. 2. T = 3
  3. 3. T(0) = 0,6154
  4. 4. css = 4,667
  5. 5. css = 1,734
  6. 6. K = 12,6

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.