Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+19G₁4G₂C(s)0,5H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 19 i G₂ = 4, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 4H = 0,5
T =
2.Łatwy
R(s)+9s + 2G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 9/(s + 2) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 9/(s + 2)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
p =
3.Średni
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 10)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 10))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+7K+4s + 2G(s)C(s)0,5H₁−−

Obiekt G(s) = 4/(s + 2) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 0,5. Wzmocnienie regulatora K = 7 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 4/(s + 2)H₁ = 0,5K = 7
T(0) =
5.Trudny
R(s)+13s + 3G₁+9s + 6G₂C(s)0,5H₁−0,1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 13/(s + 3), G₂ = 9/(s + 6), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 0,5 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 13/(s + 3)G₂ = 9/(s + 6)H₁ = 0,5H₂ = 0,1
T(0) =
6.Trudny
R(s)+Ks(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 1,949
  2. 2. p = −11
  3. 3. K = 25
  4. 4. T(0) = 0,875
  5. 5. T(0) = 2,708
  6. 6. ω = 4,472 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.