Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+18G₁3G₂C(s)0,25H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 18 i G₂ = 3, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 3H = 0,25
T =
2.Łatwy
R(s)+5G₁10G₂C(s)0,5H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 5 i G₂ = 10, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 10H = 0,5
T =
3.Średni
R(s)+40s(s + 5)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 40/(s(s + 5)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 10·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 40/(s(s + 5))r(t) = 10·t
ess =
4.Średni
R(s)+14K+6s + 8G(s)C(s)5H₁−−

Obiekt G(s) = 6/(s + 8) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 5. Wzmocnienie regulatora K = 14 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 6/(s + 8)H₁ = 5K = 14
T(0) =
5.Trudny
R(s)+68s(s + 4)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 68/(s(s + 4)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 68/(s(s + 4))H = 2
ωd = rad/s
6.Trudny
R(s)+6s + 4G₁+8s + 6G₂C(s)2H₁−0,1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 6/(s + 4), G₂ = 8/(s + 6), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 2 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 6/(s + 4)G₂ = 8/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 3,724
  2. 2. T = 1,923
  3. 3. ess = 1,25
  4. 4. T(0) = 0,6885
  5. 5. ωd = 11,49 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,5172

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.