Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+12GC(s)0,025H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 12 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,025 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 12H = 0,025dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)5G₂5G₃++2G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 5 i G₃ = 5. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 2. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 5G₃ = 5znaki: + G₂, + G₃
T =
3.Średni
R(s)+16K+10s + 8G(s)C(s)0,5H₁−−

Obiekt G(s) = 10/(s + 8) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 0,5. Wzmocnienie regulatora K = 16 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 10/(s + 8)H₁ = 0,5K = 16
T(0) =
4.Średni
R(s)+12K+8s + 6G(s)C(s)4H₁−−

Obiekt G(s) = 8/(s + 6) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 4. Wzmocnienie regulatora K = 12 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 8/(s + 6)H₁ = 4K = 12
T(0) =
5.Trudny
R(s)+20s + 5G₁+1s + 2G₂C(s)2H₁−0,1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 20/(s + 5), G₂ = 1/(s + 2), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 2 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 20/(s + 5)G₂ = 1/(s + 2)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =
6.Trudny
R(s)+66s(s + 3)G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 66/(s(s + 3)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 0,5. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 66/(s(s + 3))H = 0,5
ωd = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 17,14
  2. 2. T = 20
  3. 3. T(0) = 0,9249
  4. 4. T(0) = 0,7164
  5. 5. T(0) = 0,9091
  6. 6. ωd = 5,545 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.