Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+16G₁3G₂C(s)0,5H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 16 i G₂ = 3, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 3H = 0,5
T =
2.Łatwy
R(s)+20GC(s)0,025H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 20 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,025 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 20H = 0,025dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+Ks(s + 11)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 11)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 11))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 2)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 2))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 6)(s + 9)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 9))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
Kmax =
6.Trudny
R(s)+80s(s + 6)G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 80/(s(s + 6)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 0,5. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 80/(s(s + 6))H = 0,5
ωd = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 1,92
  2. 2. T = 40
  3. 3. K = 30,25
  4. 4. K = 1
  5. 5. Kmax = 810
  6. 6. ωd = 5,568 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.