Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+9G₁4G₂C(s)0,25H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 9 i G₂ = 4, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 4H = 0,25
T =
2.Łatwy
R(s)5G₂10G₃+−9G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 5 i G₃ = 10. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 9. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 5G₃ = 10znaki: + G₂, − G₃
T =
3.Średni
R(s)+4K+10s + 2G(s)C(s)2H₁−−

Obiekt G(s) = 10/(s + 2) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 2. Wzmocnienie regulatora K = 4 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 10/(s + 2)H₁ = 2K = 4
T(0) =
4.Średni
R(s)+35s + 7G(s)C(s)0,2H−

Obiekt G(s) = 35/(s + 7) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,2. Na wejście R podano skok o wielkości 1. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 35/(s + 7)H = 0,2R = 1
css =
5.Trudny
R(s)+68s(s + 9)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 68/(s(s + 9)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 68/(s(s + 9))H = 2
σ =
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+4s + 5obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 4/(s + 5) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 0,5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,04.

G(s) = 4/(s + 5)D = 0,5css ≤ 0,04
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 3,6
  2. 2. T = −45
  3. 3. T(0) = 0,6452
  4. 4. css = 2,5
  5. 5. σ = −4,5
  6. 6. K = 11,25

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.