Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+16GC(s)0,02H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 16 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,02 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 16H = 0,02dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)+11G₁4G₂C(s)1H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 11 i G₂ = 4, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 4H = 1
T =
3.Średni
R(s)+2K+4s + 5G(s)C(s)2H₁−−

Obiekt G(s) = 4/(s + 5) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 2. Wzmocnienie regulatora K = 2 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 4/(s + 5)H₁ = 2K = 2
p =
4.Średni
R(s)+8(s + 1)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 8(s + 1)/((s + 6)(s + 8)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 10. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 8(s + 1)/((s + 6)(s + 8))R = 10
ess =
5.Trudny
R(s)+5s + 5G₁+5s + 3G₂C(s)1H₁−0,2H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 5/(s + 5), G₂ = 5/(s + 3), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 1 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,2. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 5/(s + 5)G₂ = 5/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0,2
T(0) =
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+9s + 6obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 9/(s + 6) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 10 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,3.

G(s) = 9/(s + 6)D = 10css ≤ 0,3
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 23,53
  2. 2. T = 0,9778
  3. 3. p = −21
  4. 4. ess = 8,571
  5. 5. T(0) = 0,5556
  6. 6. K = 32,67

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.