Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+14G₁9G₂C(s)0,25H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 14 i G₂ = 9, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 9H = 0,25
T =
2.Łatwy
R(s)+11s + 5G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 11/(s + 5) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 11/(s + 5)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
τ = s
3.Średni
R(s)+Ks(s + 3)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 3)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 3))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+K(s + 1)(s + 10)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 10)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+4s + 4obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 4/(s + 4) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 2 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,1.

G(s) = 4/(s + 4)D = 2css ≤ 0,1
K =
6.Trudny
R(s)+16regulator+D(s)+8s + 9obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 16 steruje obiektem G(s) = 8/(s + 9) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 16G(s) = 8/(s + 9)D = 2R = 0
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 3,877
  2. 2. τ = 0,0625 s
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. K = 20,25
  5. 5. K = 19
  6. 6. css = 0,1168

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.