Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+18s + 1G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 18/(s + 1) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 18/(s + 1)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
τ = s
2.Łatwy
R(s)+4GC(s)0,1H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 4 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,1 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 4H = 0,1dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+K(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 4)(s + 9)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 4)(s + 9))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+50s(s + 5)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 50/(s(s + 5)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 10·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 50/(s(s + 5))r(t) = 10·t
ess =
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+5s + 3obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 5/(s + 3) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 0,5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,04167.

G(s) = 5/(s + 3)D = 0,5css ≤ 0,04167
K =
6.Trudny
R(s)+22s(s + 3)G(s)C(s)1H−

Obiekt G(s) = 22/(s(s + 3)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 22/(s(s + 3))H = 1
ωd = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. τ = 0,05263 s
  2. 2. T = 6,667
  3. 3. K = 6,25
  4. 4. ess = 1
  5. 5. K = 11,4
  6. 6. ωd = 4,444 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.