Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+5G₁10G₂C(s)0,1H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 5 i G₂ = 10, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 10H = 0,1
T =
2.Łatwy
R(s)2G₂5G₃+−7G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 2 i G₃ = 5. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 7. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 2G₃ = 5znaki: + G₂, − G₃
T =
3.Średni
R(s)+14s + 3G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 14/(s + 3) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 2. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 14/(s + 3)H = 2
τ = s
4.Średni
R(s)+2s + 8G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 2/(s + 8) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 2. Na wejście R podano skok o wielkości 24. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 2/(s + 8)H = 2R = 24
css =
5.Trudny
R(s)+K(s + 2)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s
6.Trudny
R(s)+15regulator+D(s)+8s + 2obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 15 steruje obiektem G(s) = 8/(s + 2) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 1. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 15G(s) = 8/(s + 2)D = 1R = 0
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 8,333
  2. 2. T = −21
  3. 3. τ = 0,03226 s
  4. 4. css = 4
  5. 5. ω = 5,099 rad/s
  6. 6. css = 0,06557

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.