Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+9G₁1G₂C(s)0,1H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 9 i G₂ = 1, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 1H = 0,1
T =
2.Łatwy
R(s)3G₂3G₃++10G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 3 i G₃ = 3. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 10. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 3G₃ = 3znaki: + G₂, + G₃
T =
3.Średni
R(s)+44s(s + 1)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 44/(s(s + 1)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 5·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 44/(s(s + 1))r(t) = 5·t
ess =
4.Średni
R(s)+K(s + 1)(s + 3)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 3)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 1)(s + 3))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+14s + 2G₁+1s + 3G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 14/(s + 2), G₂ = 1/(s + 3), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 1 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,25. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 2)G₂ = 1/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+4s + 6obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 4/(s + 6) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 2 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,02667.

G(s) = 4/(s + 6)D = 2css ≤ 0,02667
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 4,737
  2. 2. T = 60
  3. 3. ess = 0,1136
  4. 4. K = 1
  5. 5. T(0) = 1,217
  6. 6. K = 73,5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.