Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+6G₁8G₂C(s)0,05H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 6 i G₂ = 8, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,05. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 8H = 0,05
T =
2.Łatwy
R(s)+2s + 1G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 2/(s + 1) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 2/(s + 1)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
T(0) =
3.Średni
R(s)+32s + 2G(s)C(s)0,2H−

Obiekt G(s) = 32/(s + 2) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,2. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 32/(s + 2)H = 0,2
τ = s
4.Średni
R(s)+4K+10s + 3G(s)C(s)3H₁−−

Obiekt G(s) = 10/(s + 3) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 3. Wzmocnienie regulatora K = 4 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 10/(s + 3)H₁ = 3K = 4
T(0) =
5.Trudny
R(s)+15regulator+D(s)+10s + 6obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 15 steruje obiektem G(s) = 10/(s + 6) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 2 i skok zakłócenia o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 15G(s) = 10/(s + 6)D = 10R = 2
css =
6.Trudny
R(s)+3s + 4G₁+3s + 8G₂C(s)0,5H₁−0,5H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 3/(s + 4), G₂ = 3/(s + 8), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 0,5 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,5. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 4)G₂ = 3/(s + 8)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 14,12
  2. 2. T(0) = 0,6667
  3. 3. τ = 0,119 s
  4. 4. T(0) = 0,5479
  5. 5. css = 2,564
  6. 6. T(0) = 0,2118

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.