Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 11 i G₃ = 1. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 8. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami
Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 13 i G₃ = 1. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 2. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Obiekt G(s) = K/((s + 7)(s + 8)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).
Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 6)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).
Obiekt G(s) = K/(s(s + 1)(s + 8)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.
Obiekt G(s) = K/(s(s + 1)(s + 6)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.
Klucz odpowiedzi
- 1. T = 80
- 2. T = 24
- 3. K = 0,25
- 4. K = 6,25
- 5. ω = 2,828 rad/s
- 6. ω = 2,449 rad/s
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.