Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+9s + 2G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 9/(s + 2) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 9/(s + 2)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
T(0) =
2.Łatwy
R(s)+8G₁1G₂C(s)0,5H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 8 i G₂ = 1, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 1H = 0,5
T =
3.Średni
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 4)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 4))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+37s + 8G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 37/(s + 8) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 2. Na wejście R podano skok o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 37/(s + 8)H = 2R = 2
css =
5.Trudny
R(s)+66s(s + 7)G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 66/(s(s + 7)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 0,5. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 66/(s(s + 7))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Trudny
R(s)+21regulator+D(s)+4s + 10obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 21 steruje obiektem G(s) = 4/(s + 10) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 2 i skok zakłócenia o wielkości 0,5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 21G(s) = 4/(s + 10)D = 0,5R = 2
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T(0) = 0,8182
  2. 2. T = 1,6
  3. 3. K = 4
  4. 4. css = 0,9024
  5. 5. ωd = 4,555 rad/s
  6. 6. css = 1,809

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.