Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+13GC(s)0,02H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 13 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,02 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 13H = 0,02dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)+18G₁2G₂C(s)0,25H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 18 i G₂ = 2, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 2H = 0,25
T =
3.Średni
R(s)+9(s + 4)(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 9(s + 4)/((s + 1)(s + 5)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 10. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 9(s + 4)/((s + 1)(s + 5))R = 10
ess =
4.Średni
R(s)+4(s + 1)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 4(s + 1)/((s + 5)(s + 8)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 10. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 4(s + 1)/((s + 5)(s + 8))R = 10
ess =
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+9s + 7obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 9/(s + 7) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 2 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,5143.

G(s) = 9/(s + 7)D = 2css ≤ 0,5143
K =
6.Trudny
R(s)+74s(s + 7)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 74/(s(s + 7)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 74/(s(s + 7))H = 2
ωd = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 17,57
  2. 2. T = 3,6
  3. 3. ess = 1,22
  4. 4. ess = 9,091
  5. 5. K = 3,111
  6. 6. ωd = 11,65 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.