Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 4 i G₃ = 9. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 7. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 2 i G₃ = 10. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 4. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 6(s + 7)/((s + 2)(s + 6)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 10. Znajdź uchyb ustalony ess.
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 7(s + 4)/((s + 3)(s + 5)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 2. Znajdź uchyb ustalony ess.
Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 3/(s + 6) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 1 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,01.
Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 1/(s + 7) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 0,5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,01429.
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.