Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+9G₁5G₂C(s)0,2H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 9 i G₂ = 5, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,2. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 5H = 0,2
T =
2.Łatwy
R(s)13G₂9G₃+−9G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 13 i G₃ = 9. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 9. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 13G₃ = 9znaki: + G₂, − G₃
T =
3.Średni
R(s)+11K+10s + 3G(s)C(s)2H₁−−

Obiekt G(s) = 10/(s + 3) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 2. Wzmocnienie regulatora K = 11 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 10/(s + 3)H₁ = 2K = 11
T(0) =
4.Średni
R(s)+18K+1s + 7G(s)C(s)1H₁−−

Obiekt G(s) = 1/(s + 7) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 1. Wzmocnienie regulatora K = 18 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 1/(s + 7)H₁ = 1K = 18
T(0) =
5.Trudny
R(s)+19regulator+D(s)+7s + 9obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 19 steruje obiektem G(s) = 7/(s + 9) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 5 i skok zakłócenia o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 19G(s) = 7/(s + 9)D = 2R = 5
css =
6.Trudny
R(s)+K(s + 4)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 4,5
  2. 2. T = 36
  3. 3. T(0) = 0,8271
  4. 4. T(0) = 0,6923
  5. 5. css = 4,782
  6. 6. ω = 8,602 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.