Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)5G₂11G₃+−7G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 5 i G₃ = 11. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 7. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 5G₃ = 11znaki: + G₂, − G₃
T =
2.Łatwy
R(s)+16s + 5G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 16/(s + 5) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 16/(s + 5)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
τ = s
3.Średni
R(s)+10K+7s + 1G(s)C(s)5H₁−−

Obiekt G(s) = 7/(s + 1) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 5. Wzmocnienie regulatora K = 10 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 7/(s + 1)H₁ = 5K = 10
p =
4.Średni
R(s)+3K+4s + 8G(s)C(s)0,5H₁−−

Obiekt G(s) = 4/(s + 8) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 0,5. Wzmocnienie regulatora K = 3 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 4/(s + 8)H₁ = 0,5K = 3
T(0) =
5.Trudny
R(s)+19regulator+D(s)+7s + 7obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 19 steruje obiektem G(s) = 7/(s + 7) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 0,5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 19G(s) = 7/(s + 7)D = 0,5R = 0
css =
6.Trudny
R(s)+36s(s + 2)G(s)C(s)1H−

Obiekt G(s) = 36/(s(s + 2)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 36/(s(s + 2))H = 1
ωd = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = −42
  2. 2. τ = 0,04762 s
  3. 3. p = −106
  4. 4. T(0) = 0,5455
  5. 5. css = 0,025
  6. 6. ωd = 5,916 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.