Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+14s + 4G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 14/(s + 4) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 14/(s + 4)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
T(0) =
2.Łatwy
R(s)+5s + 7G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 5/(s + 7) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 5/(s + 7)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
p =
3.Średni
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 16)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 16))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 19)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 19))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+K(s + 3)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 7)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 7))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s
6.Trudny
R(s)+60s(s + 8)G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 60/(s(s + 8)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 0,5. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 60/(s(s + 8))H = 0,5
ωd = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T(0) = 0,7778
  2. 2. p = −12
  3. 3. K = 64
  4. 4. K = 90,25
  5. 5. ω = 7,81 rad/s
  6. 6. ωd = 3,742 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.