Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 12 i G₃ = 7. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami
Obiekt G(s) = 15/(s + 8) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na wejście R podano skok o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 8(s + 4)/((s + 6)(s + 7)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 10. Znajdź uchyb ustalony ess.
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 8(s + 2)/((s + 4)(s + 8)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 5. Znajdź uchyb ustalony ess.
Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.
Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 6/(s + 2), G₂ = 7/(s + 8), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 1 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).
Klucz odpowiedzi
- 1. T = 25
- 2. css = 1,304
- 3. ess = 5,676
- 4. ess = 3,333
- 5. ω = 3,317 rad/s
- 6. T(0) = 0,5833
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.