Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)12G₂7G₃+−5G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 12 i G₃ = 7. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 12G₃ = 7znaki: + G₂, − G₃
T =
2.Łatwy
R(s)+15s + 8G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 15/(s + 8) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na wejście R podano skok o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 15/(s + 8)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotneR = 2
css =
3.Średni
R(s)+8(s + 4)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 8(s + 4)/((s + 6)(s + 7)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 10. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 8(s + 4)/((s + 6)(s + 7))R = 10
ess =
4.Średni
R(s)+8(s + 2)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 8(s + 2)/((s + 4)(s + 8)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 5. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 8(s + 2)/((s + 4)(s + 8))R = 5
ess =
5.Trudny
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s
6.Trudny
R(s)+6s + 2G₁+7s + 8G₂C(s)1H₁−1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 6/(s + 2), G₂ = 7/(s + 8), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 1 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 6/(s + 2)G₂ = 7/(s + 8)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 25
  2. 2. css = 1,304
  3. 3. ess = 5,676
  4. 4. ess = 3,333
  5. 5. ω = 3,317 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,5833

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.