Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 14 i G₃ = 12. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 4. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

Obiekt G(s) = 17/(s + 3) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na wejście R podano skok o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym c_ss.

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 50/(s(s + 3)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 2·t. Znajdź uchyb ustalony e_ss.

Obiekt G(s) = 20/(s + 5) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 2. Na wejście R podano skok o wielkości 12. Znajdź wyjście w stanie ustalonym c_ss.

Regulator proporcjonalny K = 14 steruje obiektem G(s) = 9/(s + 4) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym c_ss.

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 5/(s + 1), G₂ = 10/(s + 7), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 0,5 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,25. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).