Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 14 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,02 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.
Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami
Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 5 i G₂ = 6, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,05. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Obiekt G(s) = 39/(s + 9) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,25. Na wejście R podano skok o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.
Obiekt G(s) = 5/(s + 9) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.
Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 13/(s + 3), G₂ = 8/(s + 4), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 4 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).
Obiekt G(s) = K/(s(s + 1)(s + 4)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.
Klucz odpowiedzi
- 1. T = 19,44
- 2. T = 12
- 3. css = 10,4
- 4. τ = 0,09756 s
- 5. T(0) = 0,4906
- 6. ω = 2 rad/s
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.