Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+14GC(s)0,02H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 14 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,02 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 14H = 0,02dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)+5G₁6G₂C(s)0,05H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 5 i G₂ = 6, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,05. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 6H = 0,05
T =
3.Średni
R(s)+39s + 9G(s)C(s)0,25H−

Obiekt G(s) = 39/(s + 9) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,25. Na wejście R podano skok o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 39/(s + 9)H = 0,25R = 5
css =
4.Średni
R(s)+5s + 9G(s)C(s)0,25H−

Obiekt G(s) = 5/(s + 9) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 5/(s + 9)H = 0,25
τ = s
5.Trudny
R(s)+13s + 3G₁+8s + 4G₂C(s)4H₁−1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 13/(s + 3), G₂ = 8/(s + 4), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 4 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 13/(s + 3)G₂ = 8/(s + 4)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =
6.Trudny
R(s)+Ks(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 1)(s + 4)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 4))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 19,44
  2. 2. T = 12
  3. 3. css = 10,4
  4. 4. τ = 0,09756 s
  5. 5. T(0) = 0,4906
  6. 6. ω = 2 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.