Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 2 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,1 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.
Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami
Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 8 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,05 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.
Obiekt G(s) = 3/(s + 8) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 3. Wzmocnienie regulatora K = 4 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 11(s + 6)/((s + 4)(s + 8)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 2. Znajdź uchyb ustalony ess.
Obiekt G(s) = 48/(s(s + 7)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 0,5. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.
Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 17/(s + 2), G₂ = 7/(s + 5), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 2 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).
Klucz odpowiedzi
- 1. T = 2,5
- 2. T = 13,33
- 3. T(0) = 0,4138
- 4. ess = 0,6531
- 5. ωd = 3,428 rad/s
- 6. T(0) = 2,385
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.