Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+2GC(s)0,1H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 2 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,1 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 2H = 0,1dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)+8GC(s)0,05H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 8 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,05 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 8H = 0,05dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+4K+3s + 8G(s)C(s)3H₁−−

Obiekt G(s) = 3/(s + 8) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 3. Wzmocnienie regulatora K = 4 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 3/(s + 8)H₁ = 3K = 4
T(0) =
4.Średni
R(s)+11(s + 6)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 11(s + 6)/((s + 4)(s + 8)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 2. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 11(s + 6)/((s + 4)(s + 8))R = 2
ess =
5.Trudny
R(s)+48s(s + 7)G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 48/(s(s + 7)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 0,5. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 48/(s(s + 7))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Trudny
R(s)+17s + 2G₁+7s + 5G₂C(s)2H₁−0,1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 17/(s + 2), G₂ = 7/(s + 5), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 2 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 2)G₂ = 7/(s + 5)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 2,5
  2. 2. T = 13,33
  3. 3. T(0) = 0,4138
  4. 4. ess = 0,6531
  5. 5. ωd = 3,428 rad/s
  6. 6. T(0) = 2,385

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.