Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+2G₁1G₂C(s)0,5H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 2 i G₂ = 1, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 1H = 0,5
T =
2.Łatwy
R(s)15G₂7G₃+−10G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 15 i G₃ = 7. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 10. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 15G₃ = 7znaki: + G₂, − G₃
T =
3.Średni
R(s)+29s + 2G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 29/(s + 2) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 2. Na wejście R podano skok o wielkości 1. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 29/(s + 2)H = 2R = 1
css =
4.Średni
R(s)+K(s + 6)(s + 10)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 6)(s + 10)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 6)(s + 10))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+42s(s + 2)G(s)C(s)1H−

Obiekt G(s) = 42/(s(s + 2)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 42/(s(s + 2))H = 1
σ =
6.Trudny
R(s)+7s + 4G₁+2s + 3G₂C(s)1H₁−0,5H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 7/(s + 4), G₂ = 2/(s + 3), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 1 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,5. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 4)G₂ = 2/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0,5
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 1
  2. 2. T = 80
  3. 3. css = 0,4833
  4. 4. K = 4
  5. 5. σ = −1
  6. 6. T(0) = 0,5185

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.