Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+12GC(s)0,025H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 12 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,025 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 12H = 0,025dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)+12G₁3G₂C(s)0,05H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 12 i G₂ = 3, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,05. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 3H = 0,05
T =
3.Średni
R(s)+8(s + 2)(s + 1)(s + 9)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 8(s + 2)/((s + 1)(s + 9)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 10. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 8(s + 2)/((s + 1)(s + 9))R = 10
ess =
4.Średni
R(s)+7(s + 5)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 7(s + 5)/((s + 4)(s + 7)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 5. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 7(s + 5)/((s + 4)(s + 7))R = 5
ess =
5.Trudny
R(s)+4regulator+D(s)+3s + 8obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 4 steruje obiektem G(s) = 3/(s + 8) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 10 i skok zakłócenia o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 4G(s) = 3/(s + 8)D = 5R = 10
css =
6.Trudny
R(s)+20s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Obiekt G(s) = 20/(s(s + 6)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 20/(s(s + 6))H = 1
σ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 17,14
  2. 2. T = 12,86
  3. 3. ess = 3,6
  4. 4. ess = 2,222
  5. 5. css = 6,75
  6. 6. σ = −3

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.