Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+12GC(s)0,04H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 12 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,04 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 12H = 0,04dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)7G₂1G₃++8G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 7 i G₃ = 1. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 8. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 7G₃ = 1znaki: + G₂, + G₃
T =
3.Średni
R(s)+12s(s + 10)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 12/(s(s + 10)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 10·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 12/(s(s + 10))r(t) = 10·t
ess =
4.Średni
R(s)+2K+3s + 2G(s)C(s)3H₁−−

Obiekt G(s) = 3/(s + 2) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 3. Wzmocnienie regulatora K = 2 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 3/(s + 2)H₁ = 3K = 2
T(0) =
5.Trudny
R(s)+76s(s + 9)G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 76/(s(s + 9)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 0,5. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 76/(s(s + 9))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Trudny
R(s)+50s(s + 2)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 50/(s(s + 2)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 50/(s(s + 2))H = 2
σ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 23,08
  2. 2. T = 64
  3. 3. ess = 8,333
  4. 4. T(0) = 0,3529
  5. 5. ωd = 4,213 rad/s
  6. 6. σ = −1

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.