Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+1s + 1G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 1/(s + 1) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 1/(s + 1)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
p =
2.Łatwy
R(s)+17G₁1G₂C(s)1H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 17 i G₂ = 1, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 1H = 1
T =
3.Średni
R(s)+17K+7s + 2G(s)C(s)4H₁−−

Obiekt G(s) = 7/(s + 2) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 4. Wzmocnienie regulatora K = 17 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 7/(s + 2)H₁ = 4K = 17
T(0) =
4.Średni
R(s)+12(s + 7)(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 12(s + 7)/((s + 3)(s + 9)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 5. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 12(s + 7)/((s + 3)(s + 9))R = 5
ess =
5.Trudny
R(s)+K(s + 5)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 5)(s + 6)(s + 8)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/((s + 5)(s + 6)(s + 8))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+7s + 6obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 7/(s + 6) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 0,5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,1167.

G(s) = 7/(s + 6)D = 0,5css ≤ 0,1167
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. p = −2
  2. 2. T = 0,9444
  3. 3. T(0) = 0,7987
  4. 4. ess = 1,216
  5. 5. ω = 10,86 rad/s
  6. 6. K = 3,429

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.