Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 7 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,04 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.
Obiekt G(s) = 20/(s + 4) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 10(s + 2)/((s + 3)(s + 8)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 2. Znajdź uchyb ustalony ess.
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 24/(s(s + 3)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 5·t. Znajdź uchyb ustalony ess.
Obiekt G(s) = 34/(s(s + 10)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.
Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 1/(s + 2) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 0,5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,0125.
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.