Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)4G₂12G₃++7G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 4 i G₃ = 12. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 7. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 4G₃ = 12znaki: + G₂, + G₃
T =
2.Łatwy
R(s)+19s + 8G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 19/(s + 8) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 19/(s + 8)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
p =
3.Średni
R(s)+9K+10s + 5G(s)C(s)0,5H₁−−

Obiekt G(s) = 10/(s + 5) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 0,5. Wzmocnienie regulatora K = 9 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 10/(s + 5)H₁ = 0,5K = 9
p =
4.Średni
R(s)+5K+9s + 4G(s)C(s)2H₁−−

Obiekt G(s) = 9/(s + 4) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 2. Wzmocnienie regulatora K = 5 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 9/(s + 4)H₁ = 2K = 5
T(0) =
5.Trudny
R(s)+12regulator+D(s)+6s + 5obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 12 steruje obiektem G(s) = 6/(s + 5) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 10 i skok zakłócenia o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 12G(s) = 6/(s + 5)D = 5R = 10
css =
6.Trudny
R(s)+21regulator+D(s)+2s + 5obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 21 steruje obiektem G(s) = 2/(s + 5) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 21G(s) = 2/(s + 5)D = 2R = 0
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 112
  2. 2. p = −27
  3. 3. p = −100
  4. 4. T(0) = 0,6716
  5. 5. css = 9,74
  6. 6. css = 0,08511

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.