Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+2G₁8G₂C(s)0,1H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 2 i G₂ = 8, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 8H = 0,1
T =
2.Łatwy
R(s)6G₂12G₃+−2G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 6 i G₃ = 12. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 2. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 6G₃ = 12znaki: + G₂, − G₃
T =
3.Średni
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 4)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 4))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 16)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 16))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 4)(s + 9)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 9))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+2s + 3obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 2/(s + 3) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 1 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,01333.

G(s) = 2/(s + 3)D = 1css ≤ 0,01333
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 6,154
  2. 2. T = −12
  3. 3. K = 4
  4. 4. K = 64
  5. 5. ω = 6 rad/s
  6. 6. K = 73,5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.