Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 15 i G₃ = 8. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami
Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 2 i G₃ = 9. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 6. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Obiekt G(s) = K/(s(s + 8)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).
Obiekt G(s) = K/(s(s + 18)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).
Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 4/(s + 2), G₂ = 9/(s + 2), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 0,5 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,2. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).
Obiekt G(s) = 28/(s(s + 3)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.
Klucz odpowiedzi
- 1. T = 35
- 2. T = 66
- 3. K = 16
- 4. K = 81
- 5. T(0) = 1,782
- 6. σ = −1,5
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.