Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+9s + 7G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 9/(s + 7) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na wejście R podano skok o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 9/(s + 7)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotneR = 5
css =
2.Łatwy
R(s)+5GC(s)0,05H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 5 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,05 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 5H = 0,05dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+52s(s + 7)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 52/(s(s + 7)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 2·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 52/(s(s + 7))r(t) = 2·t
ess =
4.Średni
R(s)+1(s + 4)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 1(s + 4)/((s + 7)(s + 8)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 1. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 1(s + 4)/((s + 7)(s + 8))R = 1
ess =
5.Trudny
R(s)+18regulator+D(s)+9s + 9obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 18 steruje obiektem G(s) = 9/(s + 9) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 0,5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 18G(s) = 9/(s + 9)D = 0,5R = 0
css =
6.Trudny
R(s)+2s + 1G₁+7s + 1G₂C(s)4H₁−1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 2/(s + 1), G₂ = 7/(s + 1), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 4 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 1)G₂ = 7/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. css = 2,813
  2. 2. T = 6,667
  3. 3. ess = 0,2692
  4. 4. ess = 0,9333
  5. 5. css = 0,02632
  6. 6. T(0) = 0,3256

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.