Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+8s + 1G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 8/(s + 1) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na wejście R podano skok o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 8/(s + 1)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotneR = 10
css =
2.Łatwy
R(s)+7G₁9G₂C(s)1H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 7 i G₂ = 9, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 9H = 1
T =
3.Średni
R(s)+14s + 3G(s)C(s)0,1H−

Obiekt G(s) = 14/(s + 3) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,1. Na wejście R podano skok o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 14/(s + 3)H = 0,1R = 5
css =
4.Średni
R(s)+12K+5s + 8G(s)C(s)1H₁−−

Obiekt G(s) = 5/(s + 8) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 1. Wzmocnienie regulatora K = 12 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 5/(s + 8)H₁ = 1K = 12
p =
5.Trudny
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
Kmax =
6.Trudny
R(s)+12s + 2G₁+7s + 1G₂C(s)2H₁−0,5H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 12/(s + 2), G₂ = 7/(s + 1), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 2 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,5. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 12/(s + 2)G₂ = 7/(s + 1)H₁ = 2H₂ = 0,5
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. css = 8,889
  2. 2. T = 0,9844
  3. 3. css = 15,91
  4. 4. p = −73
  5. 5. Kmax = 192
  6. 6. T(0) = 1,167

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.