Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+20s + 10G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 20/(s + 10) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 20/(s + 10)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
p =
2.Łatwy
R(s)12G₂8G₃++5G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 12 i G₃ = 8. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 12G₃ = 8znaki: + G₂, + G₃
T =
3.Średni
R(s)+K(s + 8)(s + 11)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 8)(s + 11)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 8)(s + 11))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+32s(s + 2)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 32/(s(s + 2)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 1·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 32/(s(s + 2))r(t) = 1·t
ess =
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+1s + 6obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 1/(s + 6) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 10 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,1667.

G(s) = 1/(s + 6)D = 10css ≤ 0,1667
K =
6.Trudny
R(s)+38s(s + 12)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 38/(s(s + 12)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 38/(s(s + 12))H = 2
σ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. p = −30
  2. 2. T = 100
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. ess = 0,0625
  5. 5. K = 54
  6. 6. σ = −6

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.