Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+1s + 9G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 1/(s + 9) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 1/(s + 9)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
p =
2.Łatwy
R(s)+7GC(s)0,05H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 7 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,05 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 7H = 0,05dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 10)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 10))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+15K+5s + 3G(s)C(s)4H₁−−

Obiekt G(s) = 5/(s + 3) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 4. Wzmocnienie regulatora K = 15 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 5/(s + 3)H₁ = 4K = 15
p =
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
Kmax =
6.Trudny
R(s)+9regulator+D(s)+8s + 6obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 9 steruje obiektem G(s) = 8/(s + 6) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 5 i skok zakłócenia o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 9G(s) = 8/(s + 6)D = 5R = 5
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. p = −10
  2. 2. T = 10,77
  3. 3. K = 25
  4. 4. p = −98
  5. 5. Kmax = 162
  6. 6. css = 5,128

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.