Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+8GC(s)0,02H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 8 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,02 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 8H = 0,02dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)+19G₁4G₂C(s)0,05H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 19 i G₂ = 4, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,05. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 4H = 0,05
T =
3.Średni
R(s)+39s + 2G(s)C(s)0,1H−

Obiekt G(s) = 39/(s + 2) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,1. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 39/(s + 2)H = 0,1
τ = s
4.Średni
R(s)+7K+5s + 4G(s)C(s)0,5H₁−−

Obiekt G(s) = 5/(s + 4) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 0,5. Wzmocnienie regulatora K = 7 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 5/(s + 4)H₁ = 0,5K = 7
p =
5.Trudny
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
Kmax =
6.Trudny
R(s)+30regulator+D(s)+10s + 7obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 30 steruje obiektem G(s) = 10/(s + 7) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 30G(s) = 10/(s + 7)D = 10R = 0
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 9,524
  2. 2. T = 15,83
  3. 3. τ = 0,1695 s
  4. 4. p = −41,5
  5. 5. Kmax = 60
  6. 6. css = 0,3257

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.