Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+7GC(s)0,1H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 7 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,1 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 7H = 0,1dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)+15GC(s)0,05H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 15 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,05 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 15H = 0,05dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+25s + 3G(s)C(s)0,2H−

Obiekt G(s) = 25/(s + 3) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,2. Na wejście R podano skok o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 25/(s + 3)H = 0,2R = 10
css =
4.Średni
R(s)+30s + 8G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 30/(s + 8) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 2. Na wejście R podano skok o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 30/(s + 8)H = 2R = 10
css =
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+3s + 8obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 3/(s + 8) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 0,5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,01875.

G(s) = 3/(s + 8)D = 0,5css ≤ 0,01875
K =
6.Trudny
R(s)+25regulator+D(s)+8s + 5obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 25 steruje obiektem G(s) = 8/(s + 5) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 1 i skok zakłócenia o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 25G(s) = 8/(s + 5)D = 2R = 1
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 23,33
  2. 2. T = 60
  3. 3. css = 31,25
  4. 4. css = 4,412
  5. 5. K = 24
  6. 6. css = 1,054

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.