Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+8G₁8G₂C(s)0,5H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 8 i G₂ = 8, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 8H = 0,5
T =
2.Łatwy
R(s)+6GC(s)0,04H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 6 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,04 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 6H = 0,04dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+20K+1s + 6G(s)C(s)0,5H₁−−

Obiekt G(s) = 1/(s + 6) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 0,5. Wzmocnienie regulatora K = 20 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 1/(s + 6)H₁ = 0,5K = 20
p =
4.Średni
R(s)+19K+9s + 3G(s)C(s)0,5H₁−−

Obiekt G(s) = 9/(s + 3) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 0,5. Wzmocnienie regulatora K = 19 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 9/(s + 3)H₁ = 0,5K = 19
T(0) =
5.Trudny
R(s)+17s + 3G₁+6s + 4G₂C(s)0,5H₁−0,25H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 17/(s + 3), G₂ = 6/(s + 4), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 0,5 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,25. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 3)G₂ = 6/(s + 4)H₁ = 0,5H₂ = 0,25
T(0) =
6.Trudny
R(s)+28s(s + 8)G(s)C(s)1H−

Obiekt G(s) = 28/(s(s + 8)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 28/(s(s + 8))H = 1
σ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 1,939
  2. 2. T = 7,895
  3. 3. p = −26,5
  4. 4. T(0) = 0,958
  5. 5. T(0) = 2,194
  6. 6. σ = −4

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.