Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 8 i G₂ = 8, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami
Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 6 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,04 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.
Obiekt G(s) = 1/(s + 6) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 0,5. Wzmocnienie regulatora K = 20 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.
Obiekt G(s) = 9/(s + 3) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 0,5. Wzmocnienie regulatora K = 19 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).
Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 17/(s + 3), G₂ = 6/(s + 4), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 0,5 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,25. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).
Obiekt G(s) = 28/(s(s + 8)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.
Klucz odpowiedzi
- 1. T = 1,939
- 2. T = 7,895
- 3. p = −26,5
- 4. T(0) = 0,958
- 5. T(0) = 2,194
- 6. σ = −4
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.