Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 6 i G₃ = 6. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 2. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

Obiekt G(s) = 7/(s + 8) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

Obiekt G(s) = 9/(s + 2) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 5. Wzmocnienie regulatora K = 2 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

Obiekt G(s) = K/((s + 4)(s + 6)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 8/(s + 2), G₂ = 2/(s + 2), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 4 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

Regulator proporcjonalny K = 5 steruje obiektem G(s) = 5/(s + 9) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 10 i skok zakłócenia o wielkości 0,5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym c_ss.