Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+11s + 2G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 11/(s + 2) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 11/(s + 2)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
τ = s
2.Łatwy
R(s)3G₂7G₃+−10G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 3 i G₃ = 7. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 10. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 3G₃ = 7znaki: + G₂, − G₃
T =
3.Średni
R(s)+15s + 2G(s)C(s)0,2H−

Obiekt G(s) = 15/(s + 2) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,2. Na wejście R podano skok o wielkości 24. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 15/(s + 2)H = 0,2R = 24
css =
4.Średni
R(s)+3(s + 8)(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 3(s + 8)/((s + 2)(s + 4)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 10. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 3(s + 8)/((s + 2)(s + 4))R = 10
ess =
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+9s + 1obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 9/(s + 1) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 10 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 1,8.

G(s) = 9/(s + 1)D = 10css ≤ 1,8
K =
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+4s + 4obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 4/(s + 4) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,05.

G(s) = 4/(s + 4)D = 5css ≤ 0,05
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. τ = 0,07692 s
  2. 2. T = −40
  3. 3. css = 72
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. K = 5,444
  6. 6. K = 99

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.