Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+4GC(s)0,2H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 4 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,2 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 4H = 0,2dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)+18GC(s)0,025H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 18 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,025 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 18H = 0,025dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+34s + 10G(s)C(s)0,2H−

Obiekt G(s) = 34/(s + 10) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,2. Na wejście R podano skok o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 34/(s + 10)H = 0,2R = 5
css =
4.Średni
R(s)+9K+7s + 5G(s)C(s)1H₁−−

Obiekt G(s) = 7/(s + 5) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 1. Wzmocnienie regulatora K = 9 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 7/(s + 5)H₁ = 1K = 9
T(0) =
5.Trudny
R(s)+72s(s + 4)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 72/(s(s + 4)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 72/(s(s + 4))H = 2
σ =
6.Trudny
R(s)+11regulator+D(s)+9s + 9obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 11 steruje obiektem G(s) = 9/(s + 9) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 11G(s) = 9/(s + 9)D = 10R = 0
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 20
  2. 2. T = 32,73
  3. 3. css = 10,12
  4. 4. T(0) = 0,84
  5. 5. σ = −2
  6. 6. css = 0,8333

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.