Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+17G₁5G₂C(s)0,05H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 17 i G₂ = 5, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,05. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 5H = 0,05
T =
2.Łatwy
R(s)+8GC(s)0,04H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 8 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,04 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 8H = 0,04dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+9K+2s + 8G(s)C(s)2H₁−−

Obiekt G(s) = 2/(s + 8) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 2. Wzmocnienie regulatora K = 9 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 2/(s + 8)H₁ = 2K = 9
p =
4.Średni
R(s)+18K+1s + 4G(s)C(s)3H₁−−

Obiekt G(s) = 1/(s + 4) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 3. Wzmocnienie regulatora K = 18 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 3K = 18
p =
5.Trudny
R(s)+16regulator+D(s)+6s + 3obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 16 steruje obiektem G(s) = 6/(s + 3) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 1 i skok zakłócenia o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 16G(s) = 6/(s + 3)D = 5R = 1
css =
6.Trudny
R(s)+3s + 4G₁+5s + 4G₂C(s)0,5H₁−0,5H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 3/(s + 4), G₂ = 5/(s + 4), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 0,5 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,5. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 4)G₂ = 5/(s + 4)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 16,19
  2. 2. T = 11,76
  3. 3. p = −30
  4. 4. p = −25
  5. 5. css = 1,273
  6. 6. T(0) = 0,4478

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.