Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+12G₁2G₂C(s)0,25H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 12 i G₂ = 2, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 2H = 0,25
T =
2.Łatwy
R(s)+16G₁4G₂C(s)1H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 16 i G₂ = 4, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 4H = 1
T =
3.Średni
R(s)+K(s + 3)(s + 10)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 3)(s + 10)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 3)(s + 10))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+8(s + 5)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 8(s + 5)/((s + 4)(s + 7)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 5. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 8(s + 5)/((s + 4)(s + 7))R = 5
ess =
5.Trudny
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 8)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 8))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s
6.Trudny
R(s)+Ks(s + 5)(s + 9)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 5)(s + 9)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 9))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
Kmax =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 3,429
  2. 2. T = 0,9846
  3. 3. K = 12,25
  4. 4. ess = 2,059
  5. 5. ω = 5,916 rad/s
  6. 6. Kmax = 630

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.